Ну вот первая мысль - сфигли не отцепить плуг сразу?
А вот мне одна идея понравилась, в ТопГире подсмотрел (спецвыпуск, где они ехали на северный полюс) - вместо троса брали гибкий канат от банджо. Тот, кто тянул, постепенно разгонялся и выдёргивал забуксовавшего.
Конечно, трактор с плугом и пикап - вещи немного разные