Фабрика Ursus была основана в Польше в 1893 на тремя инженерами и четырьмя бизнесменами. Сначала она производила двигатели и позднее грузовики и металлоизделия, предназначенные для России. В 1930 компания Ursus из-за мирового финансового кризиса обанкротилась, была национализирована и преобразована в Paсstwowe Zakіady Inїynieryjne (Национальный Машиностроительный завод), польский изготовитель оружия и транспортных средств. Именно тогда завод начал производить военные тягачи и другие тяжелые машины для войск. В течение Второй мировой войны, PZInz был перевезен в Германию , корпуса завода были разрушены. После войны, Фабрика была восстановлена и возобновленное производство тракторов Ursus. В течение 1950-ых фабрика Ursus начала производить тракторы, используя комплектующие Zetor из Чехословакии. Рабочие Солидарности фабрики Ursus играли большую роль в движении солидарности в 1970-ых и 1980-ых. Инвестиции фабрики Ursus были основой обширной инвестиционной инициативы в 1970-ых при Эдуарде Гиреке. Согласно этой программе, большие ссуды были взяты от западных банков ради импортирования современного оборудования, для увеличения польской промышленности и роста польской экономики. В 1977 завод получил кредит 7.9 миллионов долларов от частных американских банков для приобретения станков от Intersoll Рокфорда, Иллинойса, и Gleason в Рочестере, Нью-Йорке. Однако, такие инвестиционные программы стали неэффективными и неудавшимися, оставляя Польшу с огромным долгом.Сегодня производство тракторов значительно сократилось – с 60000 штук в 90-е годы до рекордных 1578 в 2006.